Servo Sürücü Tamiri ve Kart Seviyesi Onarım
Servo sürücü, bir makinenin hassas hareketini yöneten en kritik güç elektroniğidir; arızası pozisyon kaybı, alarm ve üretim duruşu demektir. Platinum Teknoloji, servo sürücüyü kontrol (DSP/FPGA), IGBT güç katı, gate driver, encoder/resolver arayüzü ve dinamik fren düzeyinde ele alır; kart seviyesinde onarır ve motor-encoder eşleşmesi, yük ve — gerekiyorsa — güvenli hareket fonksiyonu doğrulanmadan makineye vermez.
Arıza Hangi Seviyede?
Servo alarmı her zaman sürücüde değildir; motor, encoder, kablo veya besleme kaynaklı olabilir. Önce kaynağı ayrıştırır, kart seviyesinde onarır ve gerçek yük altında doğrularız.
Saha / Aksesuar Seviyesi
Besleme, motor/encoder kablosu, konnektör ve absolute encoder bataryası; motor veya fren tarafının kontrolü. Fonksiyon testiyle kapanır.
Parametre & Motor Bilgisi
Sürücü parametreleri, motor/encoder tanımı ve autotune verisi; onarım öncesi mümkünse yedeklenir, motor-encoder uyumu kayıt altına alınır.
Kart / Onarım Seviyesi
IGBT güç, gate driver, kontrol (DSP/FPGA), encoder/resolver arayüzü ve dinamik fren onarımı; ardından motor bench ile hız/tork ve safe motion doğrulaması.
Sık Gördüğümüz Arıza Belirtileri
- Encoder / feedback alarmı; pozisyon veya hız geri beslemesi kopuyor
- Overcurrent / overload alarmı: motor mu, IGBT güç katı mı, kontrol mu?
- Sürücü açılmıyor, DC bara şarj olmuyor veya sürekli koruma veriyor
- Sıfır hızda titreme/kararsızlık, tork limiti veya autotune tutmuyor
- Dinamik/tutucu fren veya rejeneratif direnç devresi arızası
- EtherCAT / SSCNET / PROFINET IRT hattında haberleşme veya senkronizasyon hatası
Hangi Kart ve Modüllerde Çalışıyoruz
Güç Katı
Kontrol
Geri Besleme ve Fren
Haberleşme ve Safety
Marka ve Model Kapsamı
Siemens, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Panasonic, Omron, Delta, Allen-Bradley, Fanuc ve diğer markaların servo sürücü, amplifikatör ve modüllerinde onarım talebi için cihazınızı bu listeden bulabilirsiniz. Liste üretici ürün ailelerine göre düzenlenmiştir; tam model ve sipariş kodu cihaz etiketinden okunur ve onarılabilirlik ön inceleme sonucunda netleşir. Markalar sahiplerine aittir; bu markaların yetkili servisi değiliz.
Servo sürücü (tek / çift eksen)
Tek veya çift eksenli bağımsız servo sürücüler (ör. MR-J4, SGD7S, ASDA-B2, SINAMICS V90).
Çok eksenli / modüler servo sistemi
Ortak besleme ve DC bara üzerinde çalışan modüler, çok eksenli sistemler (ör. SINAMICS S120, Kinetix 6000, ACOPOSmulti).
İş mili (spindle) sürücüsü
CNC tezgâhlarında iş milini süren sürücüler (ör. Fanuc αi SPM); servo eksenlerle birlikte değerlendirilir.
CNC kart tamiriBesleme / güç modülü
Çok eksenli sistemlerde DC barayı besleyen modüller (ör. Fanuc αi PSM, SIMODRIVE 611 NE). Asenkron motor hız kontrolü için inverter sayfasına bakın.
İnverter / VFD tamiriMarka Onarım Sayfaları
124 kayıt. Modelinizi seçin; talebinize otomatik eklensin.
SiemensSINAMICS tek eksen · SINAMICS S120 · SIMODRIVE 61111 kayıt
YaskawaSigma SERVOPACK nesilleri · Sigma-X7 kayıt
Mitsubishi ElectricMELSERVO7 kayıt
PanasonicMINAS4 kayıt
OmronServo sürücü aileleri3 kayıt
DeltaASDA6 kayıt
Schneider ElectricLexium4 kayıt
Allen-Bradley (Rockwell Automation)Kinetix tek eksen · Kinetix çok eksenli · Ultra (eski nesil)10 kayıt
Ultra (eski nesil) · Servo sürücü (tek / çift eksen) · Model
Bosch RexrothIndraDrive · IndraDrive M · Eski nesil · ctrlX DRIVE8 kayıt
Fanucαi serisi · βi serisi · α serisi (eski nesil)7 kayıt
BeckhoffAX servo sürücüler · AX2000 (eski nesil)3 kayıt
AX2000 (eski nesil) · Servo sürücü (tek / çift eksen) · Aile
B&RACOPOS ailesi · ACOPOSmulti4 kayıt
ACOPOSmulti · Çok eksenli / modüler servo sistemi · Aile
KollmorgenServo sürücüler · Eski nesil5 kayıt
Sanyo DenkiSANMOTION3 kayıt
Fuji ElectricALPHA servo sürücüler3 kayıt
LS ElectricL74 kayıt
InovanceServo sürücüler5 kayıt
INVTDA servo sistemleri3 kayıt
KincoAC servo sürücüler · FD1 düşük gerilim (DC) servo sürücüler5 kayıt
ABBServo sürücüler3 kayıt
SEW-EurodriveMOVIDRIVE B · MOVIAXIS3 kayıt
MOVIAXIS · Çok eksenli / modüler servo sistemi · Aile
KEBCOMBIVERT3 kayıt
ParkerCompax3 · Compax3 çok eksenli2 kayıt
Compax3 · Servo sürücü (tek / çift eksen) · Aile
Compax3 çok eksenli · Çok eksenli / modüler servo sistemi · Aile
Baumüllerb maXX4 kayıt
LenzeServo sürücüler4 kayıt
Lenze sürücüler için ayrıntılı sayfamız: Lenze İnverter ve Servo Sürücü Tamiri.
Servo sürücüler · Servo sürücü (tek / çift eksen) · Aile
HeidenhainGüç ve besleme modülleri3 kayıt
Heidenhain güç modülleri için ayrıntılı sayfamız: Heidenhain iTNC 530, TNC 426/430 ve TNC 640 Modül Tamiri.
Güç ve besleme modülleri · Çok eksenli / modüler servo sistemi · Aile
Kart Seviyesi Arıza Tespit ve Onarım Süreci
İzlenebilir ve tekrarlanabilir adımlar.
Kabul ve kimlik
Marka, model, P/N, revizyon, motor/encoder tipi ve alarm kodu ile arıza belirtisi kaydedilir.
Parametre yedeği
Veri sahipliği ve yetki teyidiyle parametre ve motor tanımı (mümkünse) yedeklenir.
Ön ölçüm
IGBT/DC bara izolasyon ve kısa devre, gate dalga formu, VI ve rail ölçümü ile kök neden değerlendirilir.
Onarım
IGBT/gate driver, kontrol, encoder arayüzü ve fren devresi düzeyinde komponent onarımı ve rework.
Doğrulama
Motor-encoder bench ile autotune, sıfır hız kararlılığı, tork/pozisyon, fren sırası ve safe motion testi.
Teslimatlar
- ✓Seri no bazlı izlenebilir teknik rapor
- ✓Önce/sonra ölçüm ve gate/DC bara kanıtı
- ✓Değişen parça listesi
- ✓Bench (hız/tork) ve fren test sonuçları
- ✓Onarım garanti kaydı
Sınır ve Güvenlik
DC bara enerji tutar; tek güç yarı iletkenini değiştirip doğrudan şebekeye bağlamak güvenli doğrulama değildir. Yanlış motor/encoder eşleşmesi riskli olduğundan bench doğrulaması esastır. Safe motion (STO/SS1/SLS) fonksiyonu fonksiyonel onarımla tamamlanmış sayılmaz; validasyon ve üretici prosedürü olmadan güvenlik fonksiyonu için kullanıma verilmez. Parametre/firmware işlemleri yalnız veri sahipliği ve yetki teyidiyle yapılır.
Teklif, Süre ve Gönderim
Ankara ve Türkiye Geneli
Ankara İvedik OSB'deki laboratuvarımıza elden teslim edebilir veya Türkiye'nin her yerinden kargo ile gönderebilirsiniz.
Ön İnceleme, Teklif, Onay
Ön inceleme sonrası kapsam, termin ve teklif bildirilir; onarım onayınızla başlar. Teklifi onaylamazsanız ürün size iade edilir.
Süreyi Etkileyenler
Kartın veya cihazın tipi, arızanın derinliği ve komponent tedariki. Duruş maliyeti yüksek işler için hızlandırılmış akış tanımlanabilir.
Garanti
Onarım seri numarası bazında kayda alınır; garanti, uygulanan onarım kapsamını ve doğrulanan fonksiyonları kapsar.
Gönderirken eklemeniz gereken bilgiler
- Marka ve model
- Kart / parça numarası (P/N) ve revizyon
- Seri numarası
- Arıza belirtisi ve ortaya çıktığı koşul
- Varsa alarm / hata kodu ve fotoğraflar
- ESD korumalı ambalaj
Desteklenen Teknoloji ve Haberleşme
Diğer Endüstriyel Elektronik Tamir Hizmetleri
İlgili Teknik Rehberler
Sık Sorulan Sorular
Servo sürücüyü gerçek motorla test edebiliyor musunuz?
Uyumlu test motoru ve encoder/resolver düzeneği kurulabilen modellerde evet: autotune, sıfır hız kararlılığı, pozisyon tekrarlanabilirliği, tork limiti ve fren sırasını gerçek yüke yakın koşulda doğrularız; uygun olduğunda elektronik yük de kullanılır. Bench imkânı olmayan modellerde uygulanabilecek test kapsamı ön incelemede bildirilir.
Arıza sürücüde mi yoksa motor/encoder tarafında mı?
Belirtiyi sürücü kartı, IGBT güç katı, motor, encoder ve kablo/konnektör kaynaklarından ayrıştırırız. Ön ölçüm ve bench testi ile arızanın kart içinde mi yoksa geri besleme/motor tarafında mı olduğunu belirleriz.
IGBT güç modülü arızasında kartı kurtarabilir misiniz?
Çoğu vakada evet. IGBT ile birlikte gate driver ve sürücü devresi de kontrol edilir; yalnız modülü değiştirip doğrudan şebekeye vermek güvenli değildir. Onarım, DC bara kontrollü yükseltme ve gate dalga formu doğrulamasıyla tamamlanır.
Onarım ne kadar sürer ve nasıl teklif alıyorum?
Sürücüyü kargoyla gönderin ya da teknik ön inceleme formunu doldurun; ön inceleme sonrası kapsam, termin ve teklif bildirilir. Duruş maliyeti yüksek eksenler için hızlandırılmış akış tanımlanabilir.
Hangi marka servo sürücüleri onarıyorsunuz?
Marka bağımsız çalışırız. Siemens (SINAMICS, SIMODRIVE 611), Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic, Omron, Delta, Schneider Electric, Allen-Bradley, Bosch Rexroth, Fanuc ve Marka ve Model Kapsamı bölümündeki diğer markalar için ayrıntılı onarım sayfalarımız vardır; Lenze ve Heidenhain için ayrı sayfalarımız bulunur. Onarılabilirlik ve teklif, etiketteki model kodu ve ön inceleme ile netleşir.
Kartınız İçin Teknik Ön İnceleme Başlatın
Marka, model, kart numarası, revizyon ve hata belirtisini paylaşın; uygulanabilir test ve onarım kapsamını birlikte belirleyelim.